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3️⃣ 과학 · 기술 · 환경 🔬

사과 농장 현장 검증! 웨어러블 로봇 ‘VEX’ vs ‘H-Frame’ 효과 비교 분석 🍎

by gamma050 2025. 5. 1.

웨어러블 로봇

VEX와 H-Frame이란? 농업용 웨어러블 로봇 개요

현대로템은 산업 현장에서의 효율성과 근로자 건강을 동시에 고려한 웨어러블 로봇 기술을 농업 분야로 확장하고 있습니다. 그 중 VEX(Vest Exoskeleton)H-Frame은 반복되는 작업으로 인한 신체 피로를 줄이기 위한 어시스트 기어입니다.

🔧 제품 개요

  • VEX: 어깨 및 팔의 상향 작업을 보조하는 상체 웨어러블 로봇
  • H-Frame: 허리와 하체 근육 피로를 줄여주는 프레임형 보조기기

두 제품 모두 전원이 필요 없는 기계식 보조 장치로서, 착용자의 움직임에 따라 자연스럽게 작동해 무게 부담을 덜어줍니다. 특히 반복적인 팔 들기 동작이 많은 과수 수확 작업이나 가지치기에 최적화되어 있습니다.

“기계가 아닌 사람 중심의 노동지원을 목표로 개발된 제품입니다.” - 현대로템 개발팀
🤖 로봇 입고 절반 감소!
 

로봇 착용했더니 20kg 쓰레기→10kg로 [르포]

사회 > 사회일반 뉴스: 묵직한 기계와 한 몸이 됐다. ‘로봇 환경미화원’이 되는데 5분이면 충분했다. 몸체가 달린 복대를 허리에 두르고 기계 뼈대를 ...

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📌 입는 로봇 도입[보러가기]

실증 현장: 사과 농장에서의 테스트 배경

2024년 가을, 강원도 횡성의 한 사과 농장에서 현대로템과 함께 실증 테스트가 진행되었습니다. 실제 농작업 환경에서 기기의 성능과 편의성, 피로 경감 효과를 검증하는 것이 목적이었습니다.

📍 테스트 환경 요약

  • 대상: 50~60대 이상 농업 종사자 6명
  • 기간: 3일간 집중 수확 및 나무 정비 작업
  • 시간: 오전 8시~오후 4시, 총 7시간 작업

테스트는 작업자 인터뷰, 피로도 설문지, 생체 측정 도구 등을 활용하여 과학적으로 분석되었으며, 특히 장시간 작업에서의 신체 반응 변화에 초점을 맞췄습니다.

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피로도 감소 효과: 어깨·팔 부담 변화 분석

사과 수확 시 반복적으로 팔을 위로 올리는 동작은 승모근과 삼각근의 피로 누적을 유발합니다. 실증 결과, VEX 착용 그룹은 최대 25% 이상의 근육 사용률 감소가 나타났습니다.

항목 일반 작업자 VEX 착용자
어깨 근육 피로도 (VAS) 8.2점 5.9점
팔 피로 누적 시간 약 90분 약 150분

결론적으로, 웨어러블 로봇은 단기 작업뿐만 아니라 장시간 노동에서의 피로 누적을 완화해, 농촌 고령 인력에게 특히 유용한 기술로 평가됩니다.

작업 효율성 개선: 실제 사용자 인터뷰

실증에 참여한 농업인들은 입는 로봇 착용 후 작업 지속 시간 증가집중력 유지 향상을 공통적으로 언급했습니다. 아래는 주요 인터뷰 내용을 요약한 것입니다.

🎤 농업인 인터뷰

  • 60대 남성 농부 A씨: “예전엔 2시간 지나면 어깨가 아파서 쉬었는데, 이젠 4시간은 거뜬히 하겠더라구요.”
  • 50대 여성 농부 B씨: “팔 들 때마다 어깨에 뭔가 받쳐주는 느낌이 들어요. 쉴 때도 피곤이 덜해요.”
  • 40대 경영 농장주 C씨: “하루 수확량이 눈에 띄게 늘었고, 일꾼들 반응도 좋아요. 장기 도입 고민 중입니다.”

현장에서 직접 느낀 편안함과 생산성 증가는 단순한 기계적 보조 이상의 효과를 보여줍니다. 특히 고령 노동자에게 체감 효과가 컸으며, 기기 착용 이후 자발적 사용 요청도 있었다고 합니다.

적용 가능성 및 농가 도입 시 고려사항

VEX와 H-Frame은 농작업의 근골격계 부담을 줄이고 생산성을 높일 수 있는 유망 기술입니다. 하지만 실제 도입 시 고려해야 할 요소도 존재합니다.

⚠️ 도입 시 체크포인트

  • 초기 구매 비용: 1인당 수십~수백만 원 수준
  • 착용 적응 시간: 기기별로 착용감 차이가 있어 적응 훈련 필요
  • 농작업 특성에 맞는 기기 선택 필수 (작업 높이, 반복 동작 등)
  • 장기 유지관리 계획 고려: 부품 교체 및 세척 관리 필요

이러한 요소를 충분히 검토한 후 단기 임대 후 구매 전환이나, 지자체 지원사업 연계 등의 방법으로 효율적인 도입이 가능합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q 착용하는 데 시간이 오래 걸리나요?

처음엔 약간의 조정이 필요하지만, 숙련되면 2~3분 이내 착용 가능합니다.

Q 여름철에도 사용할 수 있나요?

통기성을 고려한 설계로 여름철에도 착용 가능하나, 땀 배출을 위한 이너웨어 착용이 권장됩니다.

Q 기계 고장이 발생하면 어떻게 하나요?

현대로템에서 제공하는 A/S 및 부품 교체 서비스가 있으며, 일부 제품은 정기 점검이 포함된 렌탈 서비스도 지원합니다.

Q 하루 종일 착용해도 무리가 없을까요?

장시간 착용해도 부담이 적지만, 중간중간 휴식을 병행하면 효과가 극대화됩니다.